1章节 目前，市场高端牙椅设备基本被国外公司专横，一般其价格昂贵而且技术不出让。随着人们对口腔身体健康的日益推崇，研发合适国情的高端一体化口腔医疗系统变得最为适当。牙椅控制器是一体化口腔医疗系统的核心，其设计水平体现了整个系统的自动化程度，也是判断牙椅档次的一个重要依据。
本文研究研发了基于ARM嵌入式技术的牙椅控制系统。在控制系统中应用于嵌入式操作系统，利用多任务管理、任务间实时与通信等功能，可更进一步提升系统可靠性和实时性，强化智能控制和管理水平。 2整体功能阐述 系统整体框图如图1右图。
牙椅控制系统设计必需符合医疗市场需求并方便使用操作者。高档牙椅在实际工作中除了要符合上下站立四个基本方向的运动，同时还必需需要已完成茶杯自来水、冲洗痰盂、无影灯调控、方位数据采集、X光入射、及与上位机通信功能，还要确保运动的稳定可信和数据传输的实时性。牙椅控制系统CPU号召外接键盘输入，继续执行适当的命令，驱动外部的液压传动机构构建牙椅的运动和其他外部设备的工作。
由于牙椅控制系统的控制点较多，且集中于器械盘面板和牙椅底座两个地方，因此本文将牙椅控制系统主要分成三大模块：面板掌控模块、底座掌控模块、供电模块。 2.1系统的硬件设计 基于芯片性能、功耗、系统市场需求等多方面的拒绝，本系统使用S3C44B0X芯片与ATmega16芯片包含双CPU模块展开协同掌控。S3C44B0X是Samsung公司生产的16/32位RISC处理器，其总线结构使用三星ARMCPU嵌入式微处理器总线结构。
S3C44B0X获取了全面的、标准化的片上外设，还包括1个LCD控制器、5个PWM地下通道的定时器和1地下通道内部定时器、71个标准化I/O口和8地下通道外部中断源、8地下通道10位的ADC、SPI实时数据通信串行ARM嵌入式牙椅控制系统模块等，具备较好的可扩展性，作为牙椅系统的主处理器。
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