1燃料供给系统 对原机的改建主要是燃料供应及喷气系统的改建，用一套原始的天然气供给系统和电控系统来构建改建目的。所用于的天然气是由高压气瓶（CNG）获取的传输天然气，出口压力超过20MPa。
图1右图为供气系统示意图。该设计构建了高压天然气的可信存储和压力切换，并可对供气压力展开动态监测[1]。
图1CNG供气系统示意图 2电控单元 电控单元搭配Atmel公司的AVR单片机，利用单片机C语言展开程序开发，并且使用了多片式ECU设计。 （1）多片式ECU图2多片式ECU结构简图 多片式ECU是所指在一个电控单元ECU中用于多个单片机（MCU）。各个MCU分别分担有所不同的工作内容。
图2右图为多片式ECU的结构简图。考虑到控制系统的性能和特点，对3个MCU的任务作出如下分配：一个MCU专门负责管理点燃，根据主MCU计算出来的数据和实际发动机运营情况，准确掌控点燃时刻和点燃线圈的开口时间，构建发动机电子点燃。另一个MCU专门负责管理燃气喷气，根据主MCU计算出来的数据和实际发动机运营情况，准确掌控燃气喷气时刻和喷气量，构建发动机电控燃气喷气。
主MCU主要接管各种传感器收集的数据并展开计算出来，同时展开发动机的怠速掌控和与监控系统展开动态通信，在怠速过程中已完成对入空气量的精确掌控，从而确保发动机扭矩的平稳，同时负责管理外界与发动机之间的通信，动态地理解发动机当前的状态，为下一步发动机掌控获取较好的信息反馈。另外，分别将点燃和喷气数据传输给点燃和燃气喷气的MCU，同时获取额外的掌控功能。 作为发动机ECU的核心部分，3个MCU必需使用功能强劲和运算速度低的单片机。
针对本系统，使用3个Atmel公司AVR系列单片机构成多片式ECU控制系统，它们分别针对有所不同的对象各自承担任务。
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